伴隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)都選擇AMR(自主移動機器人)來規(guī)劃部署自己的工廠物流，實現(xiàn)智造升級。

　　根據(jù)中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年我國AMR機器人(含激光SLAM和視覺SLAM)出貨量為19900臺，同比增長188.40%，市場規(guī)模為41億，同比增長192.80%。迦智科技作為國內全場景智造物流的引領者，自成立以來始終專注于以用戶需求為核心，精準深耕用戶場景，打造集智能高效和可靠安全于一體的自然導航AMR產(chǎn)品。迦智科技的智造物流解決方案和服務現(xiàn)已廣泛應用于半導體、FPD、電子、鋰電池、光伏、汽車、醫(yī)藥、家電等制造業(yè)支柱行業(yè)，應用場景涵蓋室內外柔性物料周轉、自動上下料、智能出入庫等重點領域。一直以來，迦智科技持續(xù)保持著高速增長。

　　2021年，迦智科技累計交付AMR機器人上千臺，較去年同期翻倍增長;不但保持了穩(wěn)定的頭部客戶復購率，還在新興應用領域開拓上取得了諸多突破。

　　近日，新戰(zhàn)略媒體記者采訪了迦智科技CEO陳首先，就AMR行業(yè)趨勢熱點及市場機遇挑戰(zhàn)進行了深度訪談。

　　迦智科技CEO 陳首先

　　深耕智造領域，賦能全場景物流

　　眾所周知，制造行業(yè)對于AMR的認知經(jīng)歷了一個逐步發(fā)展的過程。

　　對此，陳首先表示：“2021年之前，AMR的市場應用尚處于大部分行業(yè)和頭部客戶的試點試用階段，我們稱之為行業(yè)發(fā)展的1.0時期。”

　　在這個過程中，迦智科技以技術為導向，通過用戶體驗來證明AMR的價值，實現(xiàn)在各大行業(yè)的快速破冰。

　　于是，迦智科技選擇了從半導體，泛半導體，3C電子等重點細分行業(yè)切入，從單一的站點搬運出發(fā)，把AMR單機性能做到極致，并根據(jù)行業(yè)現(xiàn)狀提供了針對性的解決方案，攜手多家頭部企業(yè)，打造了很多行業(yè)標桿應用。

　　“2021年之后，屬于2.0時期，客戶需求導向取代了技術導向，市場需求發(fā)生了重大變化。”

　　迦智科技根據(jù)自身多年的積累，完成了從單一產(chǎn)品線，到包含室內AMR、智能無人叉車以及室外封閉園區(qū)內不同廠房間的物料搬運作業(yè)機器人等多產(chǎn)品線擴展，同時以迦智科技強大的工業(yè)制造物流軟件系統(tǒng)為支撐，結合各種第三方物流設備，為各行業(yè)用戶提供了一站式的全場景智造物流解決方案。

　　陳首先提出，“智造工廠全場景物流的內涵，是在統(tǒng)一的數(shù)字化物流平臺上，工廠內部的各個物流環(huán)節(jié)相互串聯(lián)，能夠和包括AMR機器人、立體庫、風淋門、電梯、智能對接碼頭等在內的物流設備設施，做無縫的連接和聯(lián)動”，這不僅符合用戶工廠的最終需求，也是未來行業(yè)發(fā)展的方向。

　　短短幾年間，迦智科技就快速成長為國內全場景智造物流解決方案的提供商，與自身保持不斷研發(fā)和技術突破密不可分。

　　首先，堅持以創(chuàng)新驅動發(fā)展，持續(xù)打造滿足不同工業(yè)智造場景的智能移動機器人產(chǎn)品。迦智科技以全棧的機器人技術為核心，實現(xiàn)了多元化的產(chǎn)品布局，能夠適應不同用戶的智造物流需求;

　　其次，深入不同行業(yè)，深挖物流痛點，提供創(chuàng)新性的智造物流解決方案。比如在某行業(yè)用戶實現(xiàn)智造升級項目中，迦智科技部署的行業(yè)專用AMR，實現(xiàn)了物料運轉環(huán)節(jié)的完全無人化;±2mm/0.2°的穩(wěn)定取放精度，滿足了高精度生產(chǎn)加工需要。用戶現(xiàn)場，AMR車隊單天可完成搬運任務超過30000次，任務成功率達到99.995%以上，大幅提升了產(chǎn)線物流效率。

　　然后，通過持續(xù)性交付實踐以及成熟的大項目應用，迦智科技積累了大量具有代表性的解決方案和產(chǎn)品，并通過橫向的行業(yè)復制與拓展，真正實現(xiàn)全場景智造物流的覆蓋。

　　截止目前，迦智科技已為全球多個國家及地區(qū)、數(shù)百家制造業(yè)頭部企業(yè)提供了智能化工廠物流升級服務，累積服務項目數(shù)量超千個。

　　著力創(chuàng)新研發(fā)，提供軟硬一體化解決方案

　　從1.0到2.0時代，受益于市場的不斷拓展，用戶對于AMR產(chǎn)品的技術發(fā)展和創(chuàng)新提出了更高要求。

　　對此，陳首先表示，“當下室內場景中的AMR定位、導航、感知等基礎技術，已經(jīng)進入相對成熟期”。接下來，迦智科技會圍繞著進一步提高軟件環(huán)境的適應性、安全性和魯棒性等不斷投入，致力于讓AMR產(chǎn)品更安全、更高效、更可靠和更柔性;同時，針對特定行業(yè)的高難度、高復雜場景需求，也將持續(xù)提供創(chuàng)新性的解決方案。

　　以高精度重載搬運為例。日前，迦智科技針對某行業(yè)的需求，推出了一款超7M長、重10T的全向重載AMR，在多機器人調度管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管控下，結合迦智智能控制算法，成功實現(xiàn)了10T重型物料自動化上下料，對接精度可達±1mm，幫助用戶實現(xiàn)高效率的自動化生產(chǎn)搬運。

　　針對室外場景的應用，目前迦智科技通過3D激光SLAM+視覺+IMU+GPS的多傳感器融合導航技術，在行業(yè)內率先實現(xiàn)了室外重載AMR的快速落地。在陳首先看來，這只是完成了部分前期工作，后續(xù)仍有很大拓展空間，“我們認為未來AMR機器人的應用必將會兼顧室內外不同環(huán)境，完整覆蓋制造業(yè)各個場景。”

　　在一家重卡制造工廠內，用戶部署了若干臺迦智科技20T級載重的室外翼開箱式無人駕駛機器人和1.5T級的室內AMR，在同一套調度系統(tǒng)指揮下，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要高效協(xié)同作業(yè)，適應項目地小雨天氣較多情況，完成了120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送，大幅提升產(chǎn)線物流效率，降低物流配送成本。

　　攻關新技術，沉淀新應用，迦智科技始終聚焦于制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，利用自身在軟硬件產(chǎn)品研發(fā)方面的強大優(yōu)勢，為用戶提供全場景一站式智造物流服務。

　　但陳首先進一步談到，制造業(yè)的智能化進程是一個漫長的過程，用戶可根據(jù)自身的特點，選擇合適的模式。

　　“我們將當前移動機器人的應用分為‘端到端無人化’和‘人機協(xié)同’兩種形態(tài)。”

　　2019年，迦智科技在行業(yè)內率先提出了“移動機器人端到端無人化”的概念，即通過AMR將包括高精對接、自動化上下料以及柔性周轉等在內的各個離散作業(yè)環(huán)節(jié)串聯(lián)起來，將用戶的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)和物流環(huán)節(jié)無縫打通，實現(xiàn)完全的數(shù)字化閉環(huán)管理。

　　多年來，迦智科技已經(jīng)陸續(xù)攻克了百余項“端到端無人化產(chǎn)線物流”隱形技術難點，進一步推進AMR的落地，“這是未來物流機器人在工業(yè)制造業(yè)應用的終極形態(tài)，一些自動信息化水平較高的行業(yè)可以考慮這種模式”。

　　反之，受現(xiàn)有工藝設備、自動化改造成本等因素影響，部分企業(yè)可選擇人機混合的作業(yè)模式。即“通過移動機器人完成物料的智能搬運，其它的上下料環(huán)節(jié)則還是依靠人工完成”，陳首先提到，“該種模式能夠幫助用戶以較低成本投入，從快速實現(xiàn)部分物流自動化入手，促進整廠物流自動化水平的提升。

　　以滿足用戶需求為核心，致力于行業(yè)可持續(xù)發(fā)展

　　根據(jù)觀察，AMR作為重要的智能物流設備之一，已經(jīng)逐步得到了市場和用戶的認可。

　　陳首先介紹，當下已經(jīng)進入了AMR規(guī)模化落地的前期，“前期試點試用的行業(yè)，2021年開始出現(xiàn)大規(guī)模的批量復購，以及在行業(yè)內各企業(yè)間的復制，行業(yè)起量趨勢明顯，新的應用場景也在不斷涌現(xiàn)”，伴隨著我國智造物流的迅猛發(fā)展，AMR行業(yè)將展現(xiàn)出強大的市場潛力，未來市場規(guī)模有望達到千億元。

　　行業(yè)的不斷發(fā)展，吸引了多方資本的投入。據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)所統(tǒng)計，2021年中國工業(yè)應用移動機器人領域(本體為主)共發(fā)生29起融資事件，總計金額超過40億人民幣。

　　對此，陳首先表示，資本的介入對于行業(yè)發(fā)展起到了加速器的作用，但是對于TO B企業(yè)來說，無法通過燒錢來激發(fā)更多的用戶需求;甚至在激烈的市場競爭和壓力下，還出現(xiàn)了不正當?shù)蛢r競爭、過度承諾和交付不足等不良情況，嚴重影響了用戶利益，不利于行業(yè)健康發(fā)展。

　　“最終決定用戶是否買單并持續(xù)復購，關鍵還在于產(chǎn)品綜合落地的可靠性和穩(wěn)定性，是否能以更高的效率滿足用戶需求。同時，如何管理好供應鏈和交付，也將是對行業(yè)的一大考驗”，陳首先說道。

　　迦智科技的2021年依然保持了高質量的發(fā)展，全年實現(xiàn)超千臺AMR交付，較去年翻倍增長，主要集中在3c電子、泛半導體，面板、光伏、鋰電，以及家電等行業(yè);除了在重點行業(yè)領域持續(xù)發(fā)力外，針對特種行業(yè)的應用需求，比如噸級重負載，全向運動和毫米級高精度作業(yè)等方面，亦有了巨大突破。

　　面向未來，迦智科技也進一步明確了發(fā)展目標。

　　從中長期來看，迦智科技致力于成為全場景智造物流的引領者。迦智科技將從針對行業(yè)的定制化和一般通用行業(yè)的標準化去規(guī)劃產(chǎn)品發(fā)展;從端到端的無人化和一般人機混合的作業(yè)模式，區(qū)分產(chǎn)品形態(tài);依托于統(tǒng)一的軟件系統(tǒng)和全棧的機器人技術、較廣的產(chǎn)品線，去給用戶提供全場景的智造物流賦能。

　　最后，陳首先也表示，整個AMR市場不應只在國內，AMR企業(yè)要敢于走出國門，在全球競爭中占據(jù)自己的一席之地。“未來，迦智科技將持續(xù)圍繞智能制造領域，以用戶需求為導向，以全棧的機器人技術積極開展創(chuàng)新探索，努力成為可持續(xù)發(fā)展的國際化機器人企業(yè)。”