整個制造生產(chǎn)過程往往被分為作業(yè)和物流兩大環(huán)節(jié)，其中作業(yè)是指生產(chǎn)加工的整個過程，由多種的自動化設備共同完成;物流則負責所有制造業(yè)過程中的物料轉運和存儲，是生產(chǎn)流通的血液和動脈。兩個環(huán)節(jié)緊密配合，才能保證生產(chǎn)制造流程的完整無誤。

　　但是，目前大部分制造企業(yè)多將作業(yè)端的自動化、智能化和數(shù)字化升級作為優(yōu)先，而其內部的物流自動化水平卻不高。迦智科技作為國內領先的全場景智造物流解決方案提供商，始終以用戶需求為核心，專注于通過柔性可靠、智能高效的全品類自然導航AMR矩陣，結合靈活貫穿全流程的多機器人調度和物料管理軟件，助力企業(yè)智造升級，為行業(yè)創(chuàng)造新價值。

　　產(chǎn)運銜接，AMR賦能

　　通過多方了解發(fā)現(xiàn)，很多企業(yè)的作業(yè)端往往已經(jīng)實現(xiàn)了較高水平的自動化和智能化，而其內部物流的自動化水平較作業(yè)端卻還有較大差距，“數(shù)據(jù)上云”也往往只是關注作業(yè)端的改進。生產(chǎn)與物流的脫節(jié)勢必會帶來“信息孤島”，這也就無法保證整個生產(chǎn)制造智能化水平的順利提升。據(jù)陳首先介紹，以泛半導體行業(yè)為例，其生產(chǎn)工藝高度自動化，但是在線邊、產(chǎn)線物流中存在著大量人工搬運的現(xiàn)象，無法實現(xiàn)生產(chǎn)與物流的自動化銜接。2019年，陳首先帶領迦智科技在業(yè)內提出了“移動機器人端到端無人化”的概念，并陸續(xù)攻克了百余項“端到端無人化產(chǎn)線物流”隱形技術難點，為眾多企業(yè)的智造轉型提供了切實有效的解決方案。

　　“我們認為，真正實現(xiàn)整廠的數(shù)字化和智能化，就一定要實現(xiàn)移動機器人的自動化上料、運輸和下料，即把各個離散的作業(yè)環(huán)節(jié)通過AMR來實現(xiàn)完全的自動化串聯(lián)。”正如陳首先所說，打通物流和作業(yè)之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)，一定離不開AMR。目前，迦智科技也已經(jīng)在泛半導體、3C電子等諸多行業(yè)的大量實踐案例中，通過端到端無人化的AMR項目落地，幫助客戶完成了從作業(yè)到物流整個環(huán)節(jié)的數(shù)字化閉環(huán)。

　　軟硬兼施，加速數(shù)智化

　　打通物流和作業(yè)之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)并不容易，這對AMR的硬件與軟件水平、以及企業(yè)對多種行業(yè)多種場景的認知與理解都是極大的考驗。陳首先表示：“一方面，這樣的要求極大地提高了對AMR定位精度、作業(yè)精度的要求;另一方面，不同行業(yè)、不同生產(chǎn)工藝、不同產(chǎn)品的物料尺寸大小、形狀都有很大差別，如何快速適應不同工況，實現(xiàn)不同物料的精確自動化上下料，是整個行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。”

　　AMR機器人中，硬件產(chǎn)品提供了基礎性的連接，決定了產(chǎn)品可達到的基礎性能邊界，而軟件和算法則定義了產(chǎn)品真實可達到的性能水平。因此，對于新一代移動機器人來說，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要軟硬件合力，雙重賦能。

　　從硬件方面，迦智科技的核心導航模塊、伺服驅動器、視覺傳感器等核心零部件全自研，以最優(yōu)性能、適配性和最高性價比幫助用戶最大化實現(xiàn)降本增效。迦智科技的產(chǎn)品線涵蓋了EMMA標準系列、OMNI全向系列、FOLA智能叉車和LUNA室外重載、COBOT復合系列等多品類，致力于為用戶提供智造物流全場景的解決方案。

　　在軟件方面，迦智科技通過大量的方案落地和現(xiàn)代環(huán)境數(shù)據(jù)的收集，進行不停的迭代，讓整個本體軟件朝著更精準、更高效、更可靠和更高適應性的方向發(fā)展。其次，在調度系統(tǒng)方面，迦智科技提供了一個統(tǒng)一的架構，從而可以更好地理解行業(yè)需求，并制定通用型的軟件基礎平臺;同時又可以針對不同行業(yè)的業(yè)務特點進行包裝和開發(fā)，提高整個軟件在不同行業(yè)的適用性。此外，還要按照工業(yè)軟件的思想做標準抽象，使之能夠無縫地快速納入到用戶的整個數(shù)字化軟件平臺中去，加速推進智能工廠建設。

　　多年來，迦智科技通過深耕用戶需求，解決痛點問題，持續(xù)拓展不同行業(yè)智造物流解決方案，為推動制造業(yè)轉型升級提供堅實保障。

　　2021年，迦智科技就曾針對某行業(yè)的需求，推出了一款超7M長、重10T的全向重載AMR，在多機器人調度管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管控下，結合迦智智能控制算法，成功實現(xiàn)了10T重型物料自動化上下料同時，對接精度達到±1mm，獲得了用戶和行業(yè)的高度肯定。未來，迦智科技將不斷憑借長期以來對行業(yè)的深入理解和know-how沉淀，提供可在行業(yè)內復制的標準解決方案，助力用戶實現(xiàn)數(shù)智化加速升級。

　　厚積薄發(fā)，不懼挑戰(zhàn)

　　工業(yè)AMR市場在行業(yè)工匠人的打造下得到了快速發(fā)展，業(yè)務范圍正在從倉儲物流、汽配等領域向半導體、新能源等領域擴展。新的變化自然帶來了新的挑戰(zhàn)。

　　陳首先說：“倉儲物流、汽配等領域是AMR較早涉及的一些行業(yè)，其大量的實際運用案例，采用較多的還是人機混合方式，機器人關注的是物料本身的搬運，很少去進行自動化的上下料及對接。而在泛半導體、新能源、面板等領域，更多的則為端到端無人化的整體解決方案，即除了物料搬運外，還要去完成自動化上料、運輸和下料，同時還要能夠和用戶的MES等數(shù)字化系統(tǒng)無縫對接，在統(tǒng)一的、功能強大的數(shù)字化軟件系統(tǒng)里完成生產(chǎn)調度和配合。”

　　顯然，解決物料高精度自動化的上料和下料，實現(xiàn)端到端無人化的要求，最初的潛伏式搬運AMR已無法滿足。迦智科技針對客戶行業(yè)的不同工藝要求與不同物料尺寸需求，來設計各種靈巧的移載機構;同時還要依據(jù)泛半導體、3C電子等行業(yè)本身的特性，結合硬件、軟件、算法等多方面的能力，給客戶提供面向行業(yè)應用的可落地的、綜合性解決方案，滿足其物料取放精度的高要求。

　　如在助力某行業(yè)用戶實現(xiàn)智造物流升級項目中，迦智科技部署的行業(yè)專用AMR，實現(xiàn)了±2mm/0.2°穩(wěn)定取放精度，單天可完成搬運任務超過50000次，任務成功率達到99.99%以上。除此之外，其在另一行業(yè)的實際應用中也完成了±0.5mm的物料取放，充分滿足了用戶高精度柔性生產(chǎn)需要。

　　這背后，迦智科技運用自身全棧機器人技術積累做了大量工作。迦智科技在進入AMR行業(yè)之初，就選擇了把對精度和可靠性要求高的半導體、面板以及3C電子等行業(yè)作為切入點。如今，他們依靠自身的移動機器人技術優(yōu)勢，先后打造了很多大客戶的標桿項目應用，彰顯出了自身的綜合實力與競爭力。

　　憑借自身領先的技術優(yōu)勢，不斷打磨產(chǎn)品功能，“軟硬兼施”，為用戶提供滿足需求且高性價比的全場景物流解決方案，是迦智科技助力用戶打造智慧工廠、降本提效的發(fā)展秘籍。